Laboratorium Automatyki i Robotyki PWSZ w Tarnowie wzbogaciło się o nowego robota
Laboratorium Automatyki i Robotyki stworzone dla potrzeb Zakładu Informatyki Państwowej Wyższej Szkoły Zawodowej w Tarnowie wzbogaciło się o nowego robota przemysłowego. Zakupiony robot Kawasaki FS003N to w pełni funkcjonalne urządzenie stosowane na co dzień w przemyśle. Jego dodatkowym atutem jest otwartość na użytkowników, która przejawia się np. w udostępnieniu bibliotek programistycznych C++, pozwalających pisać własne, zaawansowane aplikacje na PC, współpracujące z robotem. Zakup robota został dofinansowany przez Karpacką Spółkę Gazownictwa S.A. w Tarnowie.
Zakupiony zestaw edukacyjny składa się z:
- Robota FS003N (6 osi ruchu, udźwig 3 kg, powtarzalność +/- 0.05 mm, zasięg 620 mm, waga 20 kg).
- Kontrolera FD70 (32 I/O, Ethernet / RS 232C, pamięć 2 MB, wielozadaniowość, waga 30 kg).
- Ręcznego programatora Teach Pendant (kolorowy dotykowy ekran 6.4” z funkcją panelu operatorskiego).
- Oprogramowania: KCWin (do komunikacji z robotem), PCROSET (program do symulacji robota wraz ze środowiskiem pracy)
- Chwytaka elektrycznego
Zastosowany w zestawie kontroler posiada opcję detekcji kolizji. Dzięki tej funkcjonalności, robot w przypadku uderzenia w jakąś przeszkodę (np. podczas ręcznego poruszania) zatrzyma się dużo szybciej niż w przypadku robotów pozbawionych tej opcji. Pozwala to na zminimalizowanie ewentualnych uszkodzeń, zarówno robota jak i jego otoczenia. W przypadku robota często używanego przez osoby uczące się dopiero obsługi i programowania, jest to bardzo duża zaleta.
Robot będzie wykorzystywany w Zakładzie Informatyki do zajeć dydaktycznych między innymi z przedmiotów Architektury Systemów Komputerowych, Podstawy Automatyki, Modelowanie Systemów Dynamicznych oraz na kursie Podstawy Robotyki.
Mgr inż. Daniel Król, asystent w Zakładzie Informatyki: zakupiony przez Uczelnię zestaw stanowi doskonałą bazę do nauki obsługi i programowania najnowocześniejszych robotów przemysłowych. Mała waga i kompaktowe wymiary wszystkich elementów zapewniają wysoką mobilność całego zestawu. Warto podkreślić, że zarówno robot, jak i kontroler to w pełni funkcjonalne urządzenia, stosowane na co dzień w przemyśle. Dodatkowym atutem systemu Kawasaki – cennym ze względów edukacyjnych – jest otwartość na użytkowników, która przejawia się np. w udostępnieniu bibliotek programistycznych C++, pozwalających pisać własne, zaawansowane aplikacje na PC, współpracujące z robotem.Robot wykorzystywany będzie przez studentów PWSZ w Tarnowie podczas zajęć laboratoryjnych oraz przez pracowników Instytutu Politechnicznego do celów badawczych. Mamy nadzieję, że dzięki wprowadzeniu tego modelu robota do programu zajęć laboratoryjnych, studenci kierunków inżynierskich będą mogli poznawać kolejne zastosowania robotów w nowoczesnym przemyśle i doskonalić umiejętności ich programowania. Dzięki temu absolwenci naszej Uczelni będą lepiej przygotowani do wyzwań stawianych przez rynek pracy i staną się bardziej atrakcyjni dla potencjalnych pracodawców.
